成都导轨助力机械手

     导轨助力机械手，常规情况下需配合轨道使用，本身刚性结构，相对于柔性葫芦吊，装配更方便。相对于硬臂机械手，转动过程中，不会发生重心改变，整体更稳定，而且整体更显小巧，对于空间狭小，硬臂式助力机械手摆动不开的工位，可用风腾导轨助力机械手来实现。

特性：

主要配置为：钢结构、轨道系统、轨道动力系统、助力机械手系统四大部分。

（1）钢结构覆盖区域（Lz*Dz*Hz）可根据客户现场需求定制，其主要作用为固定轨道系统，影响轨道的行程距离;根据现场情况，若现场存在其他钢结构可借用或可以采用吊顶，机械手钢结构可以取消。

（2）轨道系统作用：增加机械手左右前后行程距离，由此增大机械手的工作区域

轨道系统分类：主要为铝合金轨道和KBK铸铁轨道

铝合金轨道的滑动摩擦较小，所以同种条件下使用铝合金轨道的机械手牵引力较小，人工牵引机械手左右前后移动比较轻松，且铝合金轨道不易产生锈蚀，为无尘车间使用。

KBK铸铁轨道价格较铝合金轨道有比较大的优势，对生产节拍无高需求，使用频率不高的情况采用此型轨道较为合适。

（3）轨道驱动系统：对于承重较重的情况时，轨道系统需增加驱动系统，根据轨道系统不同可选择：

铝合金轨道系统：可选择驱动系统由两种

①气动马达驱动系统②电动马达驱动系统

KBK轨道系统可使用的轨道系统暂时只有电动马达驱动系统。

 根据现场空间及现场条件可以选择多种方式，以达到更佳效果，机械手为满足一台多工位使用需求，操作灵活轻便，大大降低了多工位的劳动成本，减轻工位劳动强度。

负载150KG以内硬臂式机械手可以做到气动平衡系统，该系统可以实现不必另行操作按钮即可做到三维空间曲线运动。　硬臂式助力机械手可以实现提升更大500Kg的工件，半径更大可以达到3000mm，提升高度更大1800mm。

安全防护：系统配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。

作业时的灵活性与精密性较高，可完成一般平衡器的三倍工作量。

根据客户工件及现场情况进行夹具定制，多种特制的夹具可以实现机械手运用于多种行业及环境。

机械手相关参数（上下行程、更高点、更低点、半径等）都可以根据现场要求做调整定制，以达到现场的更佳使用状态。

断气保护系统，安全可靠；使用节能能源，精益节约；操作简单轻便，易于维护